蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，行星齿轮减速机批发，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，行星齿轮减速机工厂，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，西安行星齿轮减速机，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
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