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在力学里，典型的滑轮（pulley）是可以绕着中心轴旋转的圆轮。在圆轮的圆周面具有凹槽，将绳索缠绕于凹槽，用力牵拉绳索两端的任一端，则绳索与圆轮之间的摩擦力会促使圆滑轮轮绕着中心轴旋转。滑轮实际上是变形的、能转动的杠杆。
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滑轮主要的功能是牵拉负载、改变施力方向、传输功率等等。多个滑轮共同组成的机械称为“滑轮组”，或“复式滑轮”。滑轮组的机械利益较大，可以牵拉较重的负载。滑轮也可以成为链传动或带传动的组件，将功率从一个旋转轴传输到另一个旋转轴
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安全带：速降时使用的是坐式安全带，由腰带和绑在两侧大腿根的腿带构成。穿戴时要注意调整好松紧，高楼逃生缓降器，不然在长时间的下降过程中会很不舒服。另外，系安全带时切记打反扣，即带子系好后沿反方向穿回，以防途中带子松开脱落。
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