1、蜗杆为环面蜗杆与蜗轮同时啮合的齿数增多，蜗杆轴向齿廓呈弧分布，同时接触齿数：3—7个齿。
2、加工工艺过程和成形过程完全一致，能够可靠的保证制造精度和啮合的理论状态。蜗杆的齿面的经过硬化处理后磨削而成齿面硬度表面表糙度等级提高可以达到很高的齿形精度。蜗杆齿面经硬化处理后磨削而成，齿面硬度：HRC≥50，粗糙度Ra≤0.8。
轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，由于毛毡的补偿性能极差，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，传仕减速机参数，回油作用难以发挥。加油量过多：减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，传仕减速机，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。检修工艺不当：在设备检修时，传仕减速机批发，由于结合面上污物清除不，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 [4]
摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，传仕减速机安装，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）
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