伺服减速机是结构比较紧凑，高精度减速机供应，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。行星减速器一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时，即小体积大转矩，而且它的可靠性和寿命都比正齿轮减速器要好。正齿轮减速器则用于较低的电流消耗，高精度减速机，低噪音和高i效率低成本应用。行星减速机的特点是体积小，输出扭矩大，传动效率i高，只要有这些要求的地方都可以用。
许多工业设备都必须靠油给驱动力或者靠油来提高i性能，减速机也是如此，因为它也必须润滑油才可以运转起来的，因此润滑油起的作用是非常大的。但是型号不同的设备适用的油也不一样，而且气温不同油也有区别，咱们该怎么充分利用油来提高减速机的性能呢？
1.加油时可将底座上部的通风帽拧紧，当油排出时，松开底座下面的放油塞，之后排出脏油；通常减速机在出厂时厂家是不会加入油的。
2.新的减速机会有润滑油脂，但必须每半年去替换一回。
3.卧式摆线针轮减速机通常情况下使用油池润滑，油位高度可保持在油视窗中间。工作条件差，工作温度高时，可使用循环润滑。
减速机是一种利用齿轮的速度转换器，将电动机的回转数减速到所需的回转数，并获得较大转矩的机构。在当前用于传递动力与运动的机构中，减速机的使用范围非常广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以看到它的踪影，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，高精度减速机生产厂家，机械工业用到的加工机具及自动化生产设备，到平常生活中常见的家电等等。其使用从大动力的传输工作，到小负荷，准确的角度传输都可以看到减速机的使用，且在工业使用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛使用在速度与扭矩的转换设备。
行星齿轮减速机
行星减速机因为结构原因，单级减速*小为3，高精度减速机厂家，*大一般不超过10，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。
相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩、体积比、终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。
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