若经扭力计算工作，齿轮减速机参数，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，齿轮减速机安装，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 [4]
QY型硬齿面减速机
QY型硬齿面减速机是在QJ系列起重机用中硬齿面减速机的基础上研制开发的。QY型减速机采用钢板焊接，箱体经退火去应力处理，齿轮采用低碳合金钢，齿面经渗碳淬火处理，并经磨削加工，产品品质稳定，。QY型系列减速器包括QYS型（三支点）和QYD型（底座式）两个系列起重机用硬齿面减速器。它有三级、四级和三四级结合型三种。
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