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减速比：减速比=刀架电机速度/减速机输出轴速度

1.给定电机的功率、速比和服务系数，减速机扭矩计算如下：

减速机扭矩=9550 x电机功率/电机功率输入转数速比服务系数。

2.给定扭矩、减速器输出转数和服务系数，用以下公式计算减速器所需的电机功率。

电机功率=扭矩9550 x电机功率输入转数：速比利用率。

行星减速机的适用功率一般是市场上伺服机构的适用功率。减速机的适用性很高，工作系数可以保持在1.2以上，但选择也可以根据确定自己的需求，其目的是降低转速和增加扭矩。

对于行星减速机的使用寿命，转矩的计算是重要的，需要注意的是加速度的大转矩(TP)是否超过减速机的大负载转矩。减速机级数不一样，输出力矩也不一样，通常按级数分为一般有三种：减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于200：1）、三级减速（有的品牌没有第三级，大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1），行星减速电机可做到五级，减速比大做到4592：1。

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视频作者：山西鼎天重型减速机有限公司

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圆柱齿轮减速机的性能特点：

体积小，重量轻，精度高，承载能力大，寿命长，可靠性高，传动稳定，噪音低，一般采用油池润滑，山东js减速机，自然冷却，热功率不满足时，可采用循环油润滑或风扇。冷却盘管冷却。工作环境可以在-40-50℃，如果低于0℃，可以在特殊环境下正常工作。圆柱齿轮减速机可根据实际应用需要设计和定制齿轮减速机的功率和性能。

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减速机输出轴的修理步骤

①拆卸下箱盖后，检查大齿轮啮合情况，包括啮合面积、啮合齿侧间隙。

②检查两端轴承的磨损情况。如磨损严重，则应进行更换。

③将输出轴上轴承和齿轮拆卸下来。

④对输出轴所有零件进行清洗。

⑤检查大齿轮的磨损情况及用齿后卡尺测量固定弦齿厚和公法线长度。

⑥在检验平板上用百分表测量轴承的径向游隙和轴向游隙。

⑦检查轴安装齿轮处的径向跳动和轴线方向的全跳动；变形超差对轴进行校直，无论采用压力校直或热点校直都必须去应力回火200℃。

⑧如齿轮齿侧增大超差或公法线长度加大，则应对轴承座孔进行修整（刮削），采用镶套法。