齿轮制造中常用的材料包括铸铁、铸钢、锻钢、铜合金、铝合金以及塑料等。
铸铁：常用的牌号有HT20-40、HT30-54或QT60-2。铸铁的强度和冲击韧性较低，常用于大齿圈或轻载、无冲击、齿数多的齿轮。
铸钢：铸钢机械性能较差，应用较少，通常用于制造无法锻造的大齿轮、大齿圈等。
锻钢：质量较好的中碳或低碳钢，中碳或低碳合金是制造齿轮的常用材料。常用的牌号有45、45Cr、40MNb、40MnVB、38CrMoA1A等。其中38CrMoA1A是氮化钢，氮化处理后表面硬度可以相当于HRC-65-70。其他各种牌号通常进行高频加热表面蘸火，其硬度为HRC48-53。40Cr也可以氮化处理，表面硬度相当于HRC54-57。承受大冲击载荷的齿轮可以使用低碳钢和低碳合金来制造。
铜合金：铜合金齿轮具有良好的导热性和耐磨性，小模数齿轮哪里有，并且在高速和高负荷环境下具有较好的抗冲击性能。另外，铜合金具有较高的强度和硬度，适用于各种工作条件。但是，铜合金齿轮的制造成本较高，且易受腐蚀。
铝合金：铝合金齿轮具有较轻的重量和良好的热导性能，适用于某些需要提高传动效率的场景。此外，铝合金具有良好的抗腐蚀性能和可靠的耐久性。然而，铝合金的强度和硬度较低，容易发生变形和磨损，在高负荷和高温环境下使用效果较差。
塑料：常用的材料是尼龙或夹布胶木，主要用于减少噪声的轻载齿式联轴器
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