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减速机基本分为以下几种类型:传动类型：可以分成蜗杆减速器、齿轮减速器和行星齿轮减速器；传动级数不同：可以分成级多级减速器和减速器；齿轮形状：可以分成圆锥齿轮减速器、圆柱齿轮减速器传动的布置形式：可以分成分流式、同轴式和展开式减速器。
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选择斜齿行星减速机时，伺服电机的双倍转矩按比例减小。所得到的值原则上小于同类减速机的输出扭矩，同时也考虑了电机的驱动。选择成本相对较低的减速机，如果没有足够的空间将电机与行星减速机连接成直线，也可以选择角度减速机旋转90度。考虑到行星减速机的后间隙，后间隙越小，精度越高，成本越高，用户必须选择符合精度要求的行星减速机。
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行星减速机运行200-300小时需要更换。这是换油阶段；新油需要在使用5000小时或一年后更换。如果减速机停用一段时间，无论是否到了换油的时间，张家口JS800减速机，都需要更换。漏油主要是压力升高造成的。减速机的轴头设计有油封环，或者减速机的上盖在轴头处贴有半圆形凹槽，使溅到上盖上的油沿着半圆形凹槽的两端流向下罐。
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