大齿轮的施焊：若采用手工操作，行架机器人轨道滑轮挡板批发，不仅工人的劳动强度大，且焊接质量易受焊工技术水平的影响，行架机器人轨道滑轮挡板安装，因此大齿轮的焊接利用窄间隙埋弧焊机进行埋弧自动焊的工艺方案。焊材的选择应考虑防止裂纹和保证接头在动载荷条件下具有一定的塑性、韧性储备。应采用低强匹配原则选用焊材。强度低的填充材料能降低接头的拘束度，使裂纹的灵敏性下降，需降低预热温度，改变焊接条件。
大齿轮中幅板由家用梯子于受位置限制不易实现自动焊，因此沿用过去常用的半自动二氧化碳气体保护焊。大齿轮的接头坡口为单边U形坡口，厚度达50mm，轮缘和轮辐的焊缝处于刚性拘束条件下。为防止根部裂纹应采取抗裂性好的低氢型焊材。坡口底部角度小，宜选用焊条电弧焊的焊接方法。
了使滚刀的螺旋方向和被加工齿 轮的齿向一致，滚刀轴线应该与齿轮端面倾 斜一个安装角γ安，在滚切直齿 圆柱齿轮时，γ安=λf，式中λf为滚刀的螺 旋升角。当滚切斜齿轮时γ安=βf±λf，式中 βf为被加工齿轮的螺旋角。当滚刀与工件 的螺旋方向相反时取“+”号，行架机器人轨道滑轮挡板单价，相同时取 “-” 号。滚齿时除了滚刀的转动n刀(切削运 动)，滚刀与工件之间的展成运动外，滚刀还 需要有沿工件轴向的走刀运动δ轴，这三个 运动构成了滚齿的基本运动。
齿条是一种齿分布于条形体上的特殊齿轮。齿条也分直齿齿条和斜齿齿条，分别与直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮配对使用； 齿条的齿廓为直线而非渐开线（对齿面而言则为平面），相当于分度圆半径为无穷大圆柱齿轮。齿条是与齿轮相配的一种条形零件。它等于直径大的一个齿轮周缘的一段。一边均匀分布着许多齿，与齿轮相啮合，将转动变为移动，南通行架机器人轨道滑轮挡板，或将移动变为转动。齿条是长条形，一侧有齿，可认为是一个直径无穷大的齿轮上的一段。
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