零接触式扫描-山湖测绘科技

本公司专注于三维激光扫描测量、传统工程测绘、数据分析、建模等，为BIM设计、城市规划、工程建设、古建遗产数字化档案提供标准化服务。

点云数据处理与建模

　　点云的预处理由于扫描过程中外界环境因素对扫描目标的阻挡和遮掩，如移动的车辆、行人树木的遮挡，及实体本身的反射特性不均匀，需要对点云经行过滤，剔除点云数据内含有的不稳和错误点。实际操作中，需要选择合适的过滤算法来配合这一过程自动完成。

点云配准使用控制点配准，将点云配准到控制网坐标系下;靶标缺失的点云，利用公共区域寻找同名点对其进行两两配准，当同名点对不能找到时，利用人工配准法。后两种方法均为两两配准，为了将所有点云转换到统一的控制网坐标系下与控制点配准法得到点云配在一起，两两配准时要求其中一站必须为已经配到控制网坐标系下的点云。

本公司专注于三维激光扫描测量、传统工程测绘、数据分析、建模等，为BIM设计、城市规划、工程建设、古建遗产数字化档案提供服务。

三维激光扫描仪原理三维激光扫描仪主要由激光发1射器、接1收器、时间计数器、马达控制可旋转的滤光镜、彩色CCD相机、控制电路板、微电脑和软件等组成。激光脉冲发1射器周期地驱动激光二极管发射激光脉冲，由接收透镜接受目标表面后向反射信号，产生接收信号，利用稳定的石英时钟对发射与接收时间差作计数，后面由微电脑通过软件，按照算法处理原始数据，零接触式扫描，从中计算出采样点的空间距离;通过传动装置的扫描运动，完成对物体的全1方位扫描;然后进行数据整理从而获取目标表面的点云数据。彩色CCD相机拍摄被测物体的彩色照片，记录物体的颜色信息，采用贴图技术将所摄取的物体的颜色信息匹配到各个被测点上，得到物体的彩色三维信息。

古建筑测绘是历史建筑记录的方式之一。三维激光扫描技术的出现让数据信息探寻与应用获得了新的发展方向。和传统的测绘方式相比，三维激光扫描技术获取的数据更加准确。利用三维激光扫描工业设备开展数据获取工作，再进行准确的剖析解决，就可以制定出专i业化、有根据的整修计划方案。

三维激光扫描技术和传统测绘技术的区别是什么？传统的古建筑测绘方法得到的是“样图”，航空摄影的成果的测绘建筑物平面图设计、剖视图、cad平面图设计等，这两种测绘技术得到的都是体现建筑物信息内容的二维平面图设计工程图纸。而通过三维激光扫描技术获取的数据信息则是建筑物的三维空间数据模型，数据模型中包含了工程建筑构造、原料等各类信息内容。

三维激光扫描是测绘组成元素之一，对于山湖测绘科技有限公司这类专i业的测绘企业来说，掌握三维激光扫描技术是基本要求，山湖测绘为满足不同客户不同应用场景的需求，引进落地式与手持式三维激光扫描仪，从大型建筑到小型零件，均可进行扫描建模。

山湖测绘还拥有全站仪、无人i机、管线探测仪、测距仪、测深仪等专i业仪器设备以及数据处理软件，可承接管线探测、日照分析、水下地形测量、平立剖测量、空中倾斜摄影、地质勘察等业务，为市政景观设计、政i府征迁、农房信息管理、数字乡村建设等工作提供必要支持。