单级锥齿轮减速机
单级锥齿轮减速机适用与减速比2~4。传动比不宜过大，以减小锥齿轮的尺寸，利于加工。仅用于两轴线垂直相交的传动中。
圆锥、圆柱齿轮减速机
圆锥、圆柱齿轮减速机适用于减速比为8~15。锥齿轮应布置在高速级，以减小锥齿轮的尺寸。锥齿轮可为直齿或曲线齿。圆柱齿轮多为斜齿，使其能与锥齿轮的轴向力抵消一部分。
1、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，行星齿轮减速机生产，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率；
2、在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，行星齿轮减速机供应，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，行星齿轮减速机厂家，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。*好不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，行星齿轮减速机，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂；
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行星齿轮减速机选型要点
接下来还要考虑行星齿轮减速器的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
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