格雷母线 卸料车车无人化控制03
格雷母线 生产厂家 武汉知仁测控
传统的这种方式所使用的限位开关会出现如下问题：容易失灵，接近开关或限位开关的工作原理决定了其可靠性不能十分理想。在实际应用中偶有发生开关失灵的现象，始终存在安全隐患。其次由于小车制动时发生的“溜车”现象，停不准。所以一旦小车不能准确停在所安装的限位开关范围内（发生溜车），中控室的操作台上的所有信号灯无一变亮，这样也就出现了我们所说的“小车位置丢失”，中控人员不知道小车到底在什么位置了，这时就需要派人到现场确认小车位置后告知中控，中控才能继续操作小车运行到达目标位置。
格雷母线位置检测传感器特点：
（1）技术原理：电磁感应（格雷母线和天线箱间电磁耦合）
（2）主要组成部分：格雷母线、天线箱、地址编码器、地址
（3）接触方式：非接触式无线检测、无机械磨损、使用寿命长
（4）检测精度：检测精度高，可达2mm
（5）适用环境：温度范围广、防水防尘、防油、耐酸碱腐蚀。可用于各种环境恶劣的场所
（6）检测特点：
①连续位置检测，无检测盲区
②直接位置检测，检测位置准确
③位置检测，无累计误差，格雷母线定位系统，上电即可检测地址，格雷母线技术，无需校零等操作
格雷母线安装好后，当天线箱信号源不变时，由式 (6)可知， 当X<100毫米范围内，
V0／V1与X成线性关系。由于G0、Ｌ0的交叉间距相同且错开100毫米，故在100毫米间距的每个位置总有一个V0／V1比值对应，且这个比值不受环境噪音和接收信号电平波动的影响。
理论上如果将V0／V1比值细分，可以获得非常高的检测精度，但是由于工艺条件的限制，格雷母线，地址细分数不可能很大，格雷母线价格，根据工程经验，细分数取50较好。例如，如果格雷母线得到的大地址精度为100毫米， 细分数为50，则精密地址精度=100/50=2毫米。
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