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行星减速机是一种机械传动设备，在减速机性能良好，应用于各行各业；设备主要由行星齿轮、太阳齿轮、内齿圈、外齿圈和行星架组成。用于降低转速和增加扭矩。与齿轮减速机相比，行星减速机的性能更好，由一个太阳齿轮系加上一组活的行星齿轮(一组是三个)组成的行星减速机，在讲述和运行的过程中可以保持相当的精度，而行星减速机的体积相对于其输出扭矩来说是非常小的。
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传动、运动平稳由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，即便是输入速度很高，轮齿的相对滑移速度很低，所以轮齿的磨损小，齿轮都参与工作，所以没有冲击的现象，运动也相对平稳。行星减速机结构简单、零件数少、安装方便三个基本构件且输入与输出轴同轴线，所以结构简单、安装方便。行星减速机体积小、重量轻与一般减速机比较输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积和重量都减轻了。
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当减速机的齿轮的圆周速度＞12m/S时，应采用喷油润滑，即由油泵或中心供油站以~定的压力供油，借喷嘴将润滑油喷到轮齿的啮台面上。当v≤25m/s时，喷嘴位于轮齿啮入边或哨出边均可； 通用的闭式齿轮减速机传动，其润滑方法根据齿轮的圆周速度大小而定。当齿轮的圆周速度V＜12m／s时，磨煤减速机品牌，常将大齿轮的轮齿浸入油地中进行浸油润滑。这样，齿轮在传动时，就把润滑油带到啮合的齿面上，同时也将油甩到箱壁上，借以散热。
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