双级圆柱齿轮减速机
双级圆柱齿轮减速机分有展开式、分流式、同轴式三种，适用减速比8~40。
展开式：高速级长尾斜齿，低速级可为直齿或斜齿。由于齿轮相对轴承布置不对称，要求轴的刚度较大，齿轮减速机报价，并使转矩输入、输出端远离齿轮，以减少因轴的弯曲变形引起载荷沿齿宽分布不均匀。结构简单，应用*广。
分流式：一般采用高速级分流。由于齿轮相对轴承布置对称，因此齿轮和轴承受力较均匀。为了使轴上总的轴向力较小，两对齿轮的螺旋线方向应相反。结构较复杂，常用于大功率、变载荷的场所。
伺服行星减速器会在低温的情况下卡住原因
其实，怀化齿轮减速机，主要是以下原因：
1.齿轮油冰点相对较低，温度较低时会变硬。
2.伺服行星减速机的内部部件在低温下会受到热膨胀和冷收缩的影响，零件的紧固处和接触面会产生更大的摩擦，使得伺服行星减速器容易被卡住。
3.减速器的金属外壳也可能对其产生影响。在极低温环境下，齿轮减速机供应，减速器外壳质量差也会使伺服行星减速器部件无法正常工作。如果强制旋转，会造成减速机严重磨损，甚至*终导致外壳断裂。
行星齿轮减速机的分类分类：
1.行星减速机根据功率的大小可分为大功率行星减速机与小功率行星减速机.
2.根据行星减速机的齿轮可分为直齿轮行星减速机和斜齿行星减速机两种
3.根据连接方式可分为圆形安装行星减速机、方形安装行星减速机两种
4.按照行星架支撑方式可分为行星减速机双支撑和行星减速机单支撑。
5.根据减速机的生产国家来看，可分为是进口减速机和国产减速机。
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