




工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
20世纪40年代中后期,机器人的研究与发明得到了更多人的关心与关注。50年代以后,美国橡树岭国家实验室开始研究能搬运核原料的遥控操纵机械手,如图0.2所示,这是一种主从型控制系统,主机械手的运动。系统中加入力反馈,可使操作者获知施加力的大小,主从机械手之间有防护墙隔开,操作者可通过观察窗或闭路电视对从机械手操作机进行有效的监视,主从机械手系统的出现为机器人的产生为近代机器人的设计与制造作了铺垫。
作为工业机器人领域的先驱, 我们永远不能停止新特性的开发以及机器人系统的持续优化。始终要在合理的前提下,追求其应用的更高的效率。
这里是新的爱普生六轴工业机器人C4系列。Epson ProSix C4 工作范围600mm,有效载荷 4kg(手腕垂直向下时可以到5kg),动力保持平稳。通过新开发的爱普生传感技术实现振动控制。新的Epson ProSix C4L的工作范围达到900mm,但由于机械手设计得非常细长,因而仅需很少的空间,因此,在空间的充分利用这个方面,其是同类产品所无法比拟的!
爱普生机器人
机器人成为时髦话题,爱普生机器人,中国自然是这场风暴的“风眼”。2014年,中国跃升为至大机器人市场。到2020年,中国机器人市场规模剑指千亿元。中国市场所迸发出的商机,让机器人企业的兴奋之情再无法按捺,一场机器人的饕餮盛宴正在开启。拥有逾30年历史的爱普生机器人,自然不会错过这场千亿元“饕餮盛宴”。您没看错,除了飞入寻常百姓家的打印机,爱普生也生产工业机器人。爱普生SCARA四轴机器人已稳居SCARA市场霸主地位多年。
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