格雷母线安装

格雷母线

高炉配料厂卸料车无人化控制系统；主要的定位产品用格雷母线；

高炉原料场的工艺应用实际，介绍了基于格雷母线和料位计的卸料车无人控制系统的特点.分析了格雷母线通过地址检测和感应通信确定检测位置的原理，阐述了基于料仓低料位和格雷母线定位自动判断换仓卸料的系统功能实现，以及高炉联合料仓仓上卸料车无人控制系统作为京唐原料场系统的一个子系统的系统结构和软件开发与设计.目前该系统运行状况，提高了劳动生产率，减少了失误率，避免混料，满足了生产工艺需求.

格雷母线现场需求说明：

现场旧料场有两台卸料车；每台卸料车的有效行程230米；两台卸料车在同一设备平台上面，不共轨，需要分别采集卸料车运行的实时位置数据；

现场新料场有一台卸料车，两台门式刮板取料机，卸料车和门式刮板取料机的有效行程236米；卸料车在高处设备平台，格雷母线安装，门式刮板取料机在地面设备平台料堆的左右两侧；需要分别采集卸料车和门式刮板取料机运行的实时位置数据；

卸料车和门式刮板取料机的位置数据以以太网接口，S7协议通信，传输给卸料车和门式刮板取料机的控制系统1500PLC；

实施方案

1)      旧料场两台卸料车，不共轨，设备有效行程230米；分别安装两条长度230米的格雷母线；两套地面控制箱含地址编码器；在2台卸料车上分别各自安装一台天线箱，一载控制柜含地址和通信协议模块；

2)      新料场有一台卸料车，两台门式刮板取料机，不共轨，设备有效行程236米；分别在卸料车和门式刮板取料机旁安装长度236米的格雷母线；三套地面控制箱含地址编码器；在1台卸料车上和2台门式刮板取料机上分别各自安装一台天线箱，一载控制柜含地址和通信协议模块；