积分控制
在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统(System with Steady-state Error)。为了消除稳态误差，百特调节器XMA5610V，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，百特调节器，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，百特调节器XMA5610SF，积分项也会随着时间的增加而加大，百特调节器XMA5310，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。
XMA5000系列pid调节器的选型表：
设计序列5：开关电源
控制类型：
1.时间比例控制继电器输出
2.时间比例控制双向可控硅输出
3.时间比例控制0V/24V电压输出
4.可控硅移相触发脉冲输出
5.0-10mA恒流输出+上下限报警或控制
6.4-20mA恒流输出+上下限报警或控制
7.0-5V恒压输出+上下限报警或控制
8.1-5V恒压输出+上下限报警或控制。
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