高光谱反射是指物体表面对不同波长的光有不同的吸收和辐射比例，而漫射则意味着光的散播。当这两种特性结合在一起时，"白板"就被创建了。"白板效应（Calibration）是根据物体的空间颜色分布来确定图像像素颜色的计算过程"，清远测试白板，因此通过调整对比度和亮度等参数使画面色彩均衡以增强细节的效果即可产生“灰”的视觉效果。“看似简单”，车载LiDAR测试白板，但实际上非常复杂、繁琐，“它既需要经验丰富的人员进行操作和分析；又必须具备精密的光学仪器和计算机辅助系统”。
畸形标定漫反射白板的分类
畸形标定是计算机视觉中的一个重要步骤，用于估计摄像机的内部和外部参数。在畸变校正中需要用到一些已知几何形状的参考物来进行相机位姿估算，其中的就是具有规则边缘轮廓的三维球形物体.在实际的图像处理过程中可以选择不同大小的白色平面作为标准板进行实验从而得到更加准确的计算结果
首先我们需要明确的是漫反射白板是一种表面粗糙度极低、镜面性能良好的物理模型材料，其特点是可以提供高光区域以及均匀光照下的黑色背景以供特征点提取与匹配使用；其次这种材质的白板的定位精度要求比较高而且比较稳定不变色不易刮花便于清洁方便搬运等特点
汽车标准白板主要分为三类：
1.轻型汽车标准白板：适用于轻型汽车，板面尺寸一般在150至230厘米之间，常用于车辆维修、保养、设计、安全等领域。
2.中型汽车标准白板：适用于中型汽车，激光雷达测试白板，板面尺寸一般在230至400厘米之间，可以满足汽车制造、维修、设计等行业的需求。
3.重型汽车标准白板：适用于重型汽车，板面尺寸一般在400至600厘米之间，用于承载、牵引、制动等系统的设计、安装和维修。
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