①固定式纠偏装置。固定式纠偏装置主要包括侧螺旋托辊、侧边挡辊和槽形下托辊等。当输送带跑偏时，挤压力和滚碾力都集中在立辊与输送带之间的接触点上，依靠硬接触使输送带纠偏。其主要缺点是：结构简单，全自动液压纠偏装置，不能自动调整纠偏力；输送带运行阻力大，磨损严重，应用效果较差。
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自移式矫正器上下纠偏、自动纠偏机的技术参数：
◎ 冶金、电力、港口、化工、建材、粮食等所有使用皮带输送机的场合；
◎ 对单向 （直线及曲线）输送带，双向输送带，均有效。
实际功效：
◎ 合理安装后，输送带在宽度方向运行误差，完全可控制在±15mm范围之内；
◎ 可用于单向皮带、双向皮带、转弯曲线皮带，适应性强。
技术特点：
◎ 中间托辊控制皮带运行方向，两侧托辊不会损伤皮带边缘；
◎ 利用皮带跑偏趋势所产生的反作用力进行校正，使其达到重新平衡；
◎ 快速随即校正，同步响应，并且不需要动力执行元件；
◎ 既可上下两层同时校正，又可分别单独使用；
◎ 自平衡，安装简单，调整便捷，，使用寿命超长
洛阳广盈机械工程实例中强力纠偏调心托辊组（自移式矫正器）具体性能要求（一）
1 本工程调心托辊组采用强力纠偏调心托辊组（四连杆式）。上、下调心托辊所配的调偏器应具有强力自动调偏功能；挡辊、拉杆及杠杆应转动灵活，当胶带发生跑偏时通过挡辊及连杆机构推动胶带归位。
2适应带宽：1400mm、1000mm
托辊槽角：35
托辊直径：Φ133、Φ108mm
托辊密封形式：采用迷宫式密封，三级密封，防尘防水。
调偏器形式：挡辊连杆式强力自动调偏器
3调偏托辊架采用重型型钢制造，强度高、承重能力强，耐用。托辊钢管采用钢管，轴采用冷拔钢制造。胶带机上、下调心托辊应选用同轴度较好的托辊钢管制作，采用迷宫式密封，并应水平摆动自由无卡阻现象。
4胶带机上、下调心托辊应选用轴承选用哈、瓦、洛国产产品，型号不得小于4G305，托辊的寿命不小于30000小时，选用沈阳马丁、DBT、JRC等同质量品牌产品。
5调心托辊组的设计和制造必须与胶带机相适应。
6皮带机须满足双向运行的要求。
7带式输送机各部件的布置要求按《火力发电厂运煤设计技术规定》执行。
8组成带式输送机的三类部件如买方无特殊说明时，均应在《火力发电厂带式输送机运煤部件典型设计选用手册（D—YM96）》及《DTⅡ型固定式带式输送机设计选用手册》所限定的范围内选择。
9带式输送机运行时跑偏量不得超过带宽的5%，卖方应充分考虑设备制造及配套件选择对带式输送机跑偏量的影响。
10托辊在正常工作条件下的使用寿命不小于2万小时，在寿命期内损坏率不得超过10%。托辊的实际阻力系数不得大于0.025。
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