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根据患者功能障碍情况确定矫形器的生物力学。通常，矫形器需要控制人体关节生物力动形式有①、自由(Free， F)：在规定的平面上允许自由运动；②助动(Assist， A)： 应用外力增加某一运动的范围，速度或运动的力量；③阻动(Resist， R)：应用外力减少某一运动的范围，速度或运动的力量；④止动：在某一特定方向上完全限制运动。⑤固定(Hold， H)： 使某一关节的各方向都不能运动。例如：为了防止一个没有明显小腿三头肌痉挛的偏瘫步行中足尖在摆动期触地，假肢矫形器，可以根据生物力学要求，建议订制一个踝足矫形器，要求踝关节带有踝关节背屈助动、跖屈阻动的踝足矫形器，这样既可以改善步行中摆动期的垂足畸形，又可以缓解足跟触地时来自地面的冲击力。

假肢矫形器对大腿膝关节的基本要求是什么？

稳定性要求：即膝关节在受力条件下要稳定，不能打弯造成截肢者跌倒。

助伸要求：在向前迈步时要能够代偿股四头肌的功能，带动小腿向前摆动，假肢矫形器费用，不能使小腿落后于大腿。

假肢矫形器摆动控制要求：在摆动中期要能使小腿加速，摆动结束时要使能小腿减速。不让腿伸直时有过大的冲击，引起膝关节大碰撞声。另外还有体积小、重量轻、强度大、寿命长等要求。

上肢矫形器

根据功能分为固定性和功能性两大类。假肢没有运动装置，用于固定、支持、制动。后者有运动装置，可允许肢体活动或控制、帮助肢体运动。上肢矫形器的使用目的是保持肢体于功能位，提供牵 引力以防止关节挛缩，预防或矫正上肢畸形，补偿上肢肌肉失去的力量以及辅助无力肢体运动或替代手的功能等。

下肢矫形器

假肢主要作用是支撑体重，小腿假肢矫形器，辅助或替代肢体功能，限制下肢关节不必要的活动，矫形器假肢价格，保持下肢稳定，改善站立和步行时姿态，预防和矫正畸形。选用下肢矫形器必须注意穿戴后对肢体没有明显的压迫， 如用KAFO屈膝90°时不能压迫腘窝，内侧会阴处无压迫；对下肢有水肿的患者矫形器不宜紧贴皮肤。