直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机。因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。传统的直流电机以他励和自励这2类为主。定子由基座、主磁极、换向极、电刷装置等组成；转子（电枢）由电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴和风扇等组成。传统的直流电机相当于交流异步电机来说，直流电机的优缺点也比较明显。优点是具有良好的启动特性和调速特性，无刷控制器价格，调速范围广平滑，过载能力较强，受电磁干扰影响小、转矩比较大、维修比较便宜、节能环保。?缺点是电机制造比较贵，无刷控制器生产商，有碳刷，电刷和换向器的滑动接触造成了机械磨损和火花，与异步电动机比较，直流电动机结构复杂，使用维护不方便。
电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，无刷控制器详情，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是:接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动;接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩;接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速;提供保护和显示等等。
直流无刷控制器怎么调速?1、改变电路的电阻进行调速各种直流无刷电机都能够根据更改电枢回路的电阻来调速 ，无刷控制器，当负荷一定时，伴随着串入的外接电阻的增大 ，电枢回路总电阻增大 ，电机的转速就会降低 。 改变外接电阻可以用接触器或主令开关转换来完成 。2.改变电路的电压进行调速持续改变无刷电机供电系统的工作电压 ，可以使直流无刷电机在很宽的范畴内完成无极变速 。 更改无刷电机供电系统工作电压的方式有两种 ，一种是选用发电机 -电机组供电系统的调速系统 ，另一种是选用晶闸管。
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