景颐光电专注于生产激光雷达定标板。相机和激光雷达的观测信息表达是不分歧的，那么如何在两者之间停止校准呢？目前，该行业相对成熟的处理计划是经过引入统一的观测源来树立约束。漫反射标准板
关于具有共同视觉区域的相机和激光雷达，能够将目的作为共同视觉区域的统一观测源，分别取得相机坐标系和激光雷达坐标系下目的的特征。经过匹配两个特征，完成相机和激光雷达之间的外部参考校准。下图为相机和激光雷达校准流程图，经过棋盘格目的作为统一的观测源。漫反射标准板
激光雷达定标板
景颐光电作为一家科技创新型光谱仪器公司，提供一系列光谱仪器及系统解决方案。漫反射是指不管从何方向入射，固然反射率与镜面反射一样，但反射方向却是“五湖四海”。 其反射辐射亮度是一个常量，与方向无关，这种反射面又叫朗伯面。漫反射标准板
物体外表的反射特性普通可由双向反射散布函数（BRDF)来描绘，漫反射标准板，关于有一定大小的探测平面角，即方向一锥角的状况，有：物体空间反射特性测试剖析通常直接丈量BRDF是不便当的。能够采用丈量物体的双向反射比系数的办法来评价物体的空间反射特性。双向反射比系数定义为物体的反射辐射通量与规范板反射辐射通量之比。漫反射标准板
景颐光电专注于生产激光雷达漫反射板球面坐标系中，2%漫反射标准板，点是由间隔和两个角度定义：方向角和仰角。与方位角和仰角息息相关的是角分辨率，分为程度分辨率和垂直分辨率，标明相邻两个点的角度。漫反射标准板
程度分辨率指程度方向上扫面线之间的距离度数。由于一秒钟打出激光束的频率固定，所以转速越快，漫反射标准板，程度方向上扫描线的距离越大，程度角分辨率越大，两条线的距离度数越大。垂直分辨率指的是垂直方向上两条扫描线的距离度数。漫反射标准板
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