古代的艾炷灸法多为直接灸，直接灸又叫着肤灸、明灸，是将艾草柱直接放置穴位皮肤上来施灸的一种方法。直接灸因施灸目的和对皮肤刺激程度的不同，又分为无瘢痕灸、发泡灸和瘢痕灸三种。施灸以温熨为度，不致起泡，不遗留瘢痕。多用小艾炷。临床适用于虚寒病的轻症。（对昏厥、小儿及感觉麻木的患者应小心，防止发泡或灼伤皮肤。
上古之人便知以火之温热煨可令痛减，这便是灸法的早期雏形。到了春秋战国时期，艾灸技法已非常盛行。《孟子·离娄篇》中记载：“今之欲王音，犹七年之病，求三年之艾也”。《黄帝内经·灵枢》则说“针所不为，灸之所宜”。可见，艾灸技法很早就受到我国人民的重视。明代李时珍在其所著《本草纲目》中对艾灸作用更是予以了高度肯定。
灸的适应症 灸疗，起初主要是用于治寒症的。 唐代王冰注：“火艾烧的，谓之灸焫”，用这种烧灼疗法治“藏寒生满病”是颇为有效的，以后逐渐发展为治全身不同性质的多种疾病。 《左传》成公十年（公元前581年）载，晋景公病，延秦国太医令医缓来诊，医缓说，“疾不可为也。病在肓之上、膏之下，艾灸盒厂家，攻之不可，达之不及，药不治焉”。“攻”即是灸法，“达”即是刺法。
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