




格雷母线 天车运用说明02
格雷母线 生产厂家 武汉知仁测控
大车轨道长度为75m,采两台垃圾抓斗起重机共用一条格雷母线, 通过两种频率区分,1#垃圾抓斗起重机使用39KHz,2#垃圾抓斗起重机使用47KHz,位置检测精度为5mm。
小车轨道长度为25m,每台垃圾抓斗起重机小车应用一条格雷母线。置检测精度为5mm。
采用格雷母线位置检测技术,对垃圾抓斗起重机工作区域进行数字化,这样便把吊车下方的矩形空间划分成若干个小矩形,即坐标空间。所以料坑垛位固定坐标保存在PLC中,可以实现垃圾抓斗起重机自动调度,达到全自动操作。
将料坑垛位,操作区域,投料点,检修台坐标保存在PLC中。垃圾抓斗起重机工作时,对大车、小车的位置动态实时检测。并据此完成垛位识别,实现操作区域防护、投料点定位,检修位置识别等功能。
另外将垃圾抓斗起重机大车位置传到相邻垃圾抓斗起重机PLC中,自动实现垃圾抓斗起重机防碰撞功能。

格雷母线 卸料车无人化控制说明02
格雷母线 生产厂家 武汉知仁测控
目前存在的问题和自动定位的必要性
目前对卸料小车的控制是通过在每个料仓/矿槽处安装限位开关,利用其提供的几个点的位置信号在专门的操作室内进行远程控制;直接的控制是使用手动控制卸料小车来实现对料仓的卸料,岗位操作人员通过人眼观测每个料仓的料位,根据需要将小车开到合理的料仓卸料。主控室调度需要时刻同岗位操作人员进行联系,以确定卸料情况和料仓的仓容,以便掌握生产情况和用料情况,互相之间的沟通占用了大量的时间,给提高设备的整体作业率带来了大量的不便。岗位操作人员在操作卸料小车时,格雷母线检测,由于现场粉尘严重,作业环境非常恶劣,同时也是为安全考虑,不适宜工人直接在现场操作。

格雷母线定位系统的检测方式分为两种:
①地上检测方式:地上检测方式,地址编码发生器和天线箱安装在移动站,通过天线箱发射地址信号,地址安装在固定站上,在固定站完成地址检测。
②车上检测方式:地址编码发生器安装在固定站,通过格雷母线芯线发射地址信号,天线箱、地址安装在移动站上,移动站直接检测到地址。
武汉知仁测控科技有限公司

格雷母线检测-知仁测控由武汉知仁测控科技有限公司提供。“行车定位,无人行车,卸料车定位,堆取料机定位等”选择武汉知仁测控科技有限公司,公司位于:武汉东湖新技术开发区关山二路特1号国际企业中心5栋4层,多年来,知仁测控坚持为客户提供好的服务,联系人:杨经理。欢迎广大新老客户来电,来函,亲临指导,洽谈业务。知仁测控期待成为您的长期合作伙伴!