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选择斜齿行星减速机时，伺服电机的双倍转矩按比例减小。所得到的值原则上小于同类减速机的输出扭矩，同时也考虑了电机的驱动。选择成本相对较低的减速机，如果没有足够的空间将电机与行星减速机连接成直线，也可以选择角度减速机旋转90度。考虑到行星减速机的后间隙，后间隙越小，精度越高，成本越高，用户必须选择符合精度要求的行星减速机。
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安装行星减速机轴承的轴颈长度取决于滚动轴承的宽度。其他轴段的长度可在结构设计中根据整体结构的要求(如零件之间的相对位置、拆装要求、轴承间隙的调整等)确定。行星减速机的轴尺寸是根据强度计算和结构要求确定的。确定轴的许用应力时考虑过载情况。
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假如使用的过程中减速机出现了安装方位的变动，要立即严格按照使用说明书去调换通气帽、油镜、油塞的位置。工作的过程中如果有发现异常的情况应该马上停机检查，查明故障，修复后后才可以继续工作。要记得经常性地去检查润滑油的情况，一定要确保有足够的油量，而且要及时地，周期性的去更换润滑油，这样可以大大的延长减速机的使用寿命
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