爬壁检测机器人
针对大型油管壁面研究了磁吸附履带式爬壁机器人，创造性地提出了稳定平面概念，将履带式爬壁机器人的稳定性研究转化为对稳定平面的失稳研究，得出了机器人稳定性条件和判定主导失稳形式的规则，从而建立机器人稳定性与磁吸附力之间的定量关系。
基于履带式爬壁机器人的运动机理分析，将其等效为特殊的轮式移动机器人，并通过理论研究和数字模仿，建立机器人空间位姿下的动力学和运动学模型，给出作业运动轨迹规划一般方法。
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1.爬壁缺陷检测机器人技术优势
1）自动化程度高，将采集、爬行、空间定位、远程控制等功能集成于一体。
2）现场应用安全系数提高，采用自跟随小车，有效防止设备坠落损毁；
3）检测稳定性高，智能遥控焊缝检测爬壁机器人价格，壁面人工敲击、传感器贴壁造成的误差，有效波形获取率提高；
4）空间定位准确，智能遥控焊缝检测爬壁机器人，实时记录爬壁机器人运动轨迹，与检测结果相对应，方便检索和追寻。
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水冷壁爬行机器人的检测简介
● 工作电压：24V
● 灯光：高亮可调LED
● 视频：高清摄像头
● 驱动：2电机驱动
● 垂直上行速度：0.2米/分
● 垂直下行速度：0.4米/分
● 水平速度：0.3米/分
● 控制线长度：30米
● 测厚范围：2-80mm
● 尺寸：427*356*111mm
水冷壁爬行机器人经济效益
以单次进行水冷壁检测为例，单次传统的检测费用是38万，包括脚手架的搭设，需要停炉后8—10天才能具备检测条件。 现在我们利用水冷壁爬行机器人，智能遥控焊缝检测爬壁机器人技术支持，可以在停炉之后只要温度50度以下，72小时之内就能把水冷壁所有的数据得出来，节约了时间，同时也减少了一些专门检测人员的投入。
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