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   数控机床中的刀具转换

      刀库是数控机床贮存刀具的地方，白城机床数控改造，刀库的情势有盘式刀库和链式刀库两种。换刀装 置有呆板手互换和无呆板手互换两种情势，用来在主轴和刀库之间实现刀具互换，呆板 手换刀布局速度快，无呆板手换刀布局简略，代价低廉，但换刀时间。 刀库和换刀装置由于呆板机构庞大，利用频仍，是数控机床较容易出妨碍的部位。

   刀库和换刀装置常见的妨碍是刀库不能转动或转动不到位、刀套不能夹紧刀具、机 械手夹刀不稳或呆板手活动误差过大等。刀库和换刀装置还装有呆板原点和位置检测装 置，由于电气缘故原由造成刀库和换刀装置出现反馈信号错误的机遇大概多。 刀库和换刀装置孕育产生妨碍的缘故原由紧张是呆板布局的磨损和电气元件松动造成的， 另 外与装置时的调解不到位也有肯定干系。

　　检查系统的参数设定、伺服驱动器的增益、积分时间电位器调节等均在合适的范围，且与故障前的调整完全一致，因此可以初步判断，轴的振荡与参数的设定与调节无关。为了进一步验证，维修时在记录了原调整值的前提下，将以上参数进行了重新调节与试验，发现故障依然存在，证明了判断的正确性。

　　维修时通过互换法，机床数控改造厂家地址，确认故障原因出在直流伺服电动机上。卸下Y轴电动机，机床数控改造价格，经检查发现2个电刷中有1个的弹簧己经烧断，造成了电枢电流不平衡，使电动机输出转矩不平衡。另外，发现电动机的轴承亦有损坏，故而引起-轴的振动与过电流。

    改造后的车床属于开环控制。由于开环系统自身固有的缺陷不容易保证加工。因此，合理选择伺服系统是课题的一个中心环节。步进电机工作原理特性和实际应用正好符合我们的这一需求，所以，机床数控改造报价，改造系统选择步进电机作为双向进给驱动电动机。步进电机是一种通过电脉冲信号控制相绕组电流实现定角转动的机电元件，与其他类型电机相比具有易于开环控制、无积累误差等优点，在众多领域中获得了广泛的应用。为了得到性能优良的控制结果，出现了很多步进电机控制系统。