KIT-UR-G
带有塑胶盖和电容器盒的 2 手指型电动平行抓持器。该系统可以
直接安装到协作机器人UR3， UR5 或UR10上，电源盒可以直接连
接到机器人腕部。该系统还包含了一对标准夹片。
主要特点
? 独i特的设计，同时适用于UR3，UR5以及UR10。
? 无需沿着机器人本体布线：直接通过M8的插头连接机器人。
? 易于安装，没有其他配件（即插即用）。
? 模拟接近开关功能，真空吸具厂商，用于夹取或者是行程终端的检测。
如何工作
通过机械法兰将夹具连接到机器人的腕部，并可以安装保护罩和
电源盒。
该系统可以直接通过M8的插头直接连接到机器人的腕部 (无需沿
着机器人的本体布线)。
系统可以通过数字的输入输出和UR机器人的人机界面进行交互。
配置和指标
?S1：实现选择输出信号的类型，真空吸具图片，PNP（P/2）或NPN（N）。
?S2：分别根据NPN或PNP选择（通过S1）实现选择内部PULLUP（PU）或PULL-DOWN（PD）电阻器。
?L1：通电时为绿色。
?L2：当常闭系列输出切换时为琥珀色（例如：全部触点打开）。
?L3：当切换常开系列时琥珀色（例如：全部触点闭合）。
?S1: enables the selection of the type of output signal，真空吸具， PNP(P/2) or NPN (N).
?S2: enables the selection of internal PULL-UP (PU) or PULLDOWN(PD) resistors depending on the NPN or PNP selection(via S1)，真空吸具多少钱， respectively.
?L1: green when powered.
?L2: amber when the NC series output is switched (e.g. allcontacts open).
?L3: amber when the NO series is switched (e.g. all contactsclosed).
双钳口非自动校准中心斜口气动夹具 PB系列
? FDA-H1 食品级润滑脂。
? 提供 6 毫米、8 毫米和 12 毫米孔径三种尺寸。
? 位于颚式钳尖部或尾部的传感器。
? 带齿（用于浇口抓持）或者带衬垫（用于软接触）的颚式
钳。
? 铝质或钢质颚式钳
2-jaw n0n-selfcentering angular pneumatic sprue
gripper series PB
? FDA-H1 food-grade grease.
? Three available sizes with piston bore 6mm， 8mm， 12mm.
? Sensor on the tip of the jaw， or on the tail.
? Jaws with teeth (for sprue gripping)， or with pads (for soft
contact).
? Jaws in aluminium or steel.
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