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步进电机工作原理

当电流流过定子绕组时，CANopen步进电机价格，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。

当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。

它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。

步进电机细分驱动器的细分数是否能代表精度介绍

步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术（请参考有关文献），其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对于步进角为1.8° 的两相混合式步进电机，CANopen步进电机，如果细分驱动器的细分数设置为4，那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45°，电机的精度能否达到或接近0.45°，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大；细分数越大精度越难控制。

步进电机的定义

首先，步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代控制系统中的主要控制元件，应用广泛。在一般情况下，脉冲信号的频率、脉冲数量决定步进电机的转速和停止的位置。简单来说，电机的运行只跟脉冲信号相关，而不受其他因素的影响。当驱动器收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按既定的方向转动一个固定的角度，CANopen步进电机公司，这个角度被称为“步距角”。所以它的旋转是以固定的角度一步一步运行的，CANopen步进电机价格，是一种不连续的步进增量旋转。它旋转的快慢取决于脉冲频率，如果想要转得快点，那么就可以加大脉冲频率，反之亦然；它旋转的方向取决于施加的脉冲序列； 它旋转的角度大小则取决于脉冲数量，从而到达准确的位置。