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充填自动化系统拥有一套完整的检测-反馈-调整、监视、记录控制系统，操作人员仅需在控制室内即可实现对系统各部分的监视、控制、调节和记录，可实现对浓度、流量、配比的自动显示和自动调整，了解充填料浆的制备控制过程，充填过程的监视和自动记录。做到过程有数据有记录可查保证充填质量，提高生产效率，降低劳动强度，减少事故，更好地满足生产需要。

充填系统充填系统是由充填料制备及储存单元、充填料混合搅拌单元和输送单元组成。目前金属矿山使用尾砂充填方法的较多。尾砂的制备较为简单，只须使用旋流器脱泥，煤矸石充填系统，使渗透系数K_(10)5cm/h即可。尾砂的储存一般是设置砂仓。砂仓可分为干式砂仓及饱和砂仓两大类。干式砂仓又可分为卧式及立式两种，卧式砂仓是利用电耙送砂，立式砂仓是用高压水射流放砂。

我国地下开山目前的实际情况是采空区灾害发生频繁，因事故人数和国外同类相比相对较高，安全生产形势相当严峻，危及到人民群众的生命安全，对生态环境造成了严重破坏，给国家造成了巨大的经济损失，制约了我国矿山企业的可持续发展。当开采完成形成采空区后，北京充填，在上覆压力和地下水等因素的作用下，该煤柱和开采区两侧的煤层软化，失去强度，导致上覆岩体塌陷、冒落，采空区泵送充填成套设备，形成滑坡。地下采空区对工程的危害是显著和累积叠加的，主要体现在二个方面：一是采空区矿柱变形、破坏、顶板大面积冒落、岩移，造成地表沉陷、开裂和塌陷，破坏地面环境和影响露天作业，更为严重的是采空区突然垮塌的高速气浪和冲击波造成的人员和设备破坏；另一方面在矿山开采过程中，采空区围岩受爆震动影响导致岩体裂隙发育，甚至贯通地表或连通老窑积水，发生突水事故，淹没坑道和工作面，造成巨大经济损失。矿体开采后，采场的原始应力状态被破坏，从而致使应力重新分布，时常导致矿柱失稳破坏。这种矿体开采后，当矿体承受的应力超过自身强度时，发生的不连续的发散突变，即矿柱失稳破坏的现象。

矿井充填站可分为四大类：

1、粉式矿井充填站型号为：KDGF-150，矿井回填站，KDGF-200；

2、水沙矿井充填型号为KDSS-110，KDSS-150

3、自流式矿井充填站型号为：KDZL-60，KDZL-90，KDZL-110，KDZL-150，KDZL-200

4、泵送式矿井充填站型号为：KDZL-60，KDZL-90，KDZL-110，去安慰啥膏体泵送充填，KDZL-150，尾矿充填站，KDZL-200    

KDZL系列矿井充填站使用及维护

优先选择自流输送方式，降低基建投入与管理成本。制浆能力与管道流量保持一致，设置必要的人工或自动控制措施，尽可能做到满管输送。仓储规模要保证正常生产，不能出现经常性断料。

矿井充填站在实践生产中简单呈现喂料不精、拌和不均匀、料浆易离析、排水量大、胶结时刻长等问题。

  排除方法:每班对机器进行不间断调查和保养，添加拌和时刻，改善新式胶结材料，添加胶固粉、速凝剂等。其他阐明整机设备设计合理、制造精细、装置便利、耗能低、污染小、便于维修、操控有些选用海利普西门子、等充填软件，全电脑操作。

充填站设置料仓或堆场，采用振动放料形式，通过皮带传送至搅拌桶制浆。分级尾砂搅拌相对简单，全尾砂充填为避免细粒部分絮凝结团，需要采用强力活化搅拌技术。 煤矿充填目前使用的充填料主要是破碎煤矸石和粉煤灰。矸石充填料需要将煤矸石破碎至5mm以下粒径，并需保证均衡的含水率，所以充填系统要有破碎模块和相应的破碎前与破碎后室内堆场。纯粉煤灰充填因粉煤灰悬浮性好搅拌比较容易，高浓度的矸石充填可以采用类似混凝土搅拌的卧式搅拌槽，浓度较低的混合充填一般采用立式搅拌桶。