工业机器人日常维护保养需要经常检查下列要点：检查是否漏油，如发现严重漏油，应向维修人员求助；检查齿轮游隙是否过大，如发现游隙过大，应向维修人员求助；检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。固定螺钉将机械手固定于基础上的紧固螺钉和固定夹必须保持清洁，不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。这样可避免紧固件服饰。如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损，需清洁相关零件并涂以防腐蚀涂料。
机器人维修管理中存在的问题：1、重使用轻保养由于机器人维修工作的艰巨性和复杂性，使一些单位对机器人管理、维护保养的重要性认识不足，忽视机器人必要的维护保养工作，在机器人使用过程中出现追求短期效益行为，沈阳机器人检修，使得机器人带病作业，零件超极限磨损，其结果造成机器人的故障增加，使用寿命缩短。2、重修轻改在机器人维修过程中。许多单位只是“恢复求原”，不进行必要的技术改造，因而致使老机器人耗油多，机器人检修项目，效率低的状况依然存在。
机器人示教器维修大多数工业机器人只能通过教学装置等完成机器人轨迹的教学操作，效率低。机器人的直接教学是指导教师直接联系末端执行器并通过拉动终端工具完成教学任务。机器人示教器维修机器人直接教学的实现取决于机器人主动和顺应控制的阻抗控制策略，并实现机器人对牵引力的顺应性。机器人的直接教学可分为基于力传感器的直接教学和基于无扭矩传感器的直接教学。
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