格’雷母线是一种高电压输电系统。它的工作原理是利用电压梯度在导体上产生电场，将电能传输到负载上。格’雷母线由一系列圆形或矩形截面的导体组成，通常是铜或铝制成。导体间通过绝缘材料隔开，电磁诱导尺，这样可以避免电’击和损坏。当高压电源连接到母线上时，电流会在导体表面流动。这种电流称为表面电流。
表面电流的作用是产生电场。电场的强度随着导体距离的增加而减弱。因此，格’雷母线的导体尽可能接近。这样可以很大限度地减小电场的强度，从而减小电压损耗。
格雷母线在应用中，通常安装在沿移动搬运设备运行轨道单侧边，或者沿运行轨迹铺设在地面上，亦或安装在轨道旁的栅栏立柱上。其精度、分辨率、工作环境温度等参数可根据具体需求进行定制，以满足不同场景的应用需求。例如，在商用清洁机器人领域，格雷母线可以作为定位和导航的关键组件，帮助机器人实现的路径规划和自主导航。
此外，格雷母线的施工包括母线铣削、焊接和绝缘处理等步骤，需要严格按照施工图纸和设计要求进行，以确保施工质量和格雷母线的正常运行。
系统技术指标：
1) 刻’度标尺整根无拼接，保证系统信噪比，满足信号检测稳定要求；
2) 解’码分析仪表显示5“彩色触摸屏，设备须具有自检功能，可自动诊断自身工作状态，可智能提供维护参考信息，可实时显示现场信噪比及信号强度等信息；实时地址、信噪比、运行状态、故障代码、地址曲线、通讯数据监控等功能显示并给PLC提供故障代码，准确进行故障检测提供参考值；
3) 位置输出接口：TCP/IP或PROFIBUS或RS485/RS232；
4) 室外设备防护等级：IP67。
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