定义：获取进行非标机械手设计工作的全部必要信息的过程。要点：1。必须要明确工艺过程的要求。2。必须要明确需要设计范围及工作职责。3。必须要有所有相关工件的工程图或可获得这些信息的其它文件。4。1好能明确任务的时间及成本要求。5。尽可能的收集所有其它方面的任务要求，并做好记录工作。方案设计：定义：根据设计输入的要求对机床进行总体概念性的设计。
现在很多产品在生产的时候都有一些特殊，一些通用设备都无法满足这些产品的要求，工业自动化设备，以及为了提高生产效率，非标自动化设备可以根据实际的生产需求来实现这些特殊要求，现在很多企业生产产品的时候非标自动化设备比例也是在增加。非标自动化设备投入的成本比较高，要看到效果所需要的时间比较长，不过因为得到的利润比较高，而且研究价值也是比较高的，因此很多生产厂家都采用这类设备。
理论是指导实践的方向标，实际中达不到理论效果往往是由于实际中的细节没做到与理论相符，所以把每一个细节都做好很重要。目前小企业是非标行业的主流，但也出现了的大中型非标企业。在非标自动化设备领域，设备广泛应用于门窗五金、航空航天、精密电子/电器、仓储物流、汽车零部件、高1端智能化服务等领域。非标自动化设备涵盖的范围很广，在五金、电子、汽车、纺织、化工、食品、医1药等各个行业都会用到，比如要实现零件的自动上下料，自动装配，自动打包，封箱，贴标，测试等等。在生产的各个环节只要需要提率，机器换人，稳定产品质量，消除污染等都可以用非标设备去替代。
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