电梯发明：
奥的斯先生的发明改写了人类使用升降工具的历史。从那以后，搭乘升降梯不再是“勇敢者的游戏”了，升降梯在世界范围内得到广泛应用。1889年12月，美国奥的斯电梯公司制造出了名副其实的电梯，它采用直流电动机为动力，通过蜗轮减速器带动卷筒上缠绕的绳索，悬挂并升降轿厢。
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电梯前景：
曳引机，电梯的心脏，历经行星齿轮传动、斜齿轮传动和蜗轮蜗杆传动等技术的更新换代后，于上世纪九十年代末出现了永磁同步曳引机。
口形状及液压油粘性等有关的系数；AT进为节流口流通面积(提升无节流)；液压泵的出口压力；P1为液压缸进油腔的压力，为提升液压缸柱塞面积；由节流口形状所决定的指数，得调速回路的速度式可知，当节流阀口面积不变时，液压缸输出速度将随负载的变化而变化。而负载的变化对速度的影响程度用速度刚度T来表示：因随负载的增加，升降货梯执行元件液压缸的输出速度减小负数；为使进为正数，故式中加一负号。代入升降货梯，得进口节流调速回路的速度刚度进值越大，液压回路速度稳定性越好；举升液压回路构成。油泵溢流阀、换向阀、换向阀、单向节流阀(无节流)、提升油缸。
提高供油压力加大液压缸有效作用面积，杂物电梯安装方法，可提高速度刚度；当负载不变时，低速下的速度刚度好，当负载变化时，负载小时的速度刚度好；当负载不变时，节流阀口进越小，则系统速度刚度进越高；反之，若节流阀开口面积越大，则进越低。
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