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1，故障现象:外壳带电，控制电路失控，绕组短路发热，导致R系列减速机无法正常运转。

2，原因:绕组受潮绝缘电阻降低；电机长期超负荷运行；有害气体腐蚀；金属异物侵入绕组，损坏绝缘；重绕定子绕组时，绝缘损坏并接触铁芯；绕组的端部接触端盖底座；定子和转子之间的摩擦导致绝缘烧；引出线绝缘损坏与外壳碰撞；过电压(如雷击)导致绝缘击穿。

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视频作者：山西鼎天重型减速机有限公司

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如何降低齿轮减速机的工作噪音呢？国内外不少减速机设计研究人员把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。在实践中比较有效的一种方法就是用修形，使其动载荷及速度波动减至小，以达到降低噪声的目的；相应的，生产必须要有修形的工艺设备。

经过减速机生产研究多年来的不断更新总结，减速机生产厂家提出可通过优化齿轮参数来降低减速机噪音。如优化更新齿轮的变位系数、齿高系数、压力角、中心距等，使啮入冲击速度降至小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，这样也可达到明显降低减速机齿轮噪声的目的。

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正齿轮减速机用于低电流消耗、低噪音、效率强、低成本的应用;行星减速机体积小，输出扭矩大，传动，可用于切割机、弯管机、斗轮、水泥生产线、油脂加工、化肥、电站、水泥、玻璃等行业。

两者比较如下：

结构比较：

行星减速机的主要传动结构由行星轮、太阳轮、内环、传动轴、箱体、电机和输出轴组装而成，可实现动力分类和多齿啮合的单独功效。它具有高刚度、高精度(一级在1分以内)、高传动效率(短级为97%-98%)，是普通齿轮减速机无法比拟的。

齿轮减速机的主要传动结构由箱体、齿轮、轴、轴承、轴承盖等组成，三级齿轮减速机由多组齿轮组成;行星减速机的特点：重量轻，体积小，传动比范围大，运行平稳，噪音低，适应性强，传动精度高，减速范围广是精密减速机，减速比为0.1转-0.5转/分钟。