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在力学里，典型的滑轮（pulley）是可以绕着中心轴旋转的圆轮。在圆轮的圆周面具有凹槽，将绳索缠绕于凹槽，用力牵拉绳索两端的任一端，则绳索与圆轮之间的摩擦力会促使圆滑轮轮绕着中心轴旋转。滑轮实际上是变形的、能转动的杠杆。
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它已分化成崖降、楼降、桥降、溪降等类别。速降是在教练的指导与速降保护下，借助景点的自然落差，利用绳索由岩壁顶端下降，参与者可以自己掌握下降的速度
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按滑轮中心轴的位置是否移动，可将滑轮分为“定滑轮”、“动滑轮”；定滑轮的中心轴固定不动，动滑轮的中心轴可以移动，各有各的优势和劣势。而将定滑轮和动滑轮组装在一起可构成滑轮组，滑轮组不但省力而且还可以改变力的方向。
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