手把钻机结构简单，但劳动强度大。由于其给进把在钻进中安全性较差，常宁市液压钻机，有些钻机已将给进把改为给进手轮。液压钻机结构较复杂，液压钻机出售，但工作安全平稳，给进性能亦好。立轴式钻机可用于各类回转钻进和液动冲击回转钻进，通过改变立轴的倾角，可以钻进不同方向的钻孔。钻孔口径一般在150mm以内，少数大通孔立轴钻机可钻进直径大于150mm的钻孔。
立轴式钻机。回转器中有一根纵向长度适当、径向尺寸较小的通孔立轴回转机构。动力经过一系列的传递到立轴，通过立轴，端部的卡盘带动，液压钻机型号，被夹持在立轴通孔内的钻杆回转并随立轴纵向移动，从而带动钻杆下端的钻头实现钻进。使立轴纵向移动的机构称为给进机构。立轴式钻机按给进机构的型式通常分为手把(或手轮)式钻机、螺旋差动式钻机和液压钻机，它们是分别依靠人力操纵起杠杆作用的给进把(或手轮)、螺旋差动机构或液压装置了解孔底情况，调节给进。
安装钻机前的预备工作如下：
（1）进进安装地点前，应先检查巷道支护及透风情况，工程液压钻机，发现题目及时处理。整修、加固钻场时，应清理干净脏杂物，挖好净水池，疏通好水沟；
（2）无风地点必须安设局部透风机或采用导风筒透风，在打钻过程中不准停风，且要有可靠的风电闭锁装置；
（3）水压、机件、电源开关等均应良好，符合要求。
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