龙门机械手本装置附在机械手上下料轨道上，它负责将任意姿态放在上下料轨道上的曲轴以2、3拐径向上的姿态定位。它负责将输送线上的待加工工件送到机床内，将加工完的工件从机床内取出
龙门机械手寿命长，不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效损坏。
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龙门机械手在汽车、家电、电子等行业中 占有重要的地位。
管是哪一个工位，哪一种产品，都不排除可以靠机器来操作的可能。而工人的工资是只升不降的(由劳动法确定)，而且每个月都得按时支付，此费用随着工人工作年限的延长而增加。
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龙门机械手的工作原理是通过变换夹具可实现自动上下料，焊接，冲压，龙门机械手定做，喷涂，搬运等工作，可与各种设备灵活组合，满足高难度的生产工艺要求。可与各种设备灵活组合，满足高难度的生产工艺要求，龙门机械手价格，克服了三，四轴机器人的动作限制等缺陷。
数控车床自动上下料机械手，又称数控车床机械手
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