








桁架式机器人的优势和结构特点解析
桁架式机器人在工业自动化生产线上,工件经常需要在流水线与机床加工工位之间来回搬运。目前在自动化流水线上实现机床上下料,广泛采用通用工业机器人机械手。关节式工业机器人载荷大、精度高、动作可编程,但价格昂贵,在搬运路径较为简单的情况下使用不经济。目前,桁架式机械手适用于机床加工工位定位精度要求较高,但搬运动作又较为简单的上下料环节的机械手。

桁架式机器人具有以下特点:
1、可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。
2、多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
3、自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。
4、高可靠性、高速度、高精度。
5、各个桁架式机器人行走轴,均可采用滚轮导轨,桁架式车床机械手,具有可高速运行,安装调试方便,扬州桁架,适合长行程应用,可用于恶劣环境等优点。
6、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
7、灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。

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