门式刮板取料机与卸料车组成的堆取料系统广泛应用于钢铁、水泥、化工等行业中，适用于物料堆放要求灵活均化要求不高的长形料场中。室内室外均可布置使用，具有占地小、产能大、污染小等特点。
门式刮板取料机常与卸料车配合使用，格雷母线，堆取料工作互不干扰，同时进行，提高了生产效率。
为解决料堆与料堆之间出现混料现象、能实现控制和追溯、提高均化作业的效率，设备应具备寻堆认址、定位、自动确定各料堆起点、终点及位置跟踪、终点记忆、料流对中心、电缆保护、整机自动堆取料，从而实现流畅和的取料自动作业。同时中控室，能够对作业过程进行控制和监视。所以有必要对门式刮板取料机和卸料车位置进行连续 。
定位才用格雷母线；
格雷母线位置检测有两种检测地址，格雷母线厂家，即大地址和小地址。
l 大地址
通过格雷母线G0、G1…等地址线直接解析出的地址叫做“大地址”。
l 小地址
在大地址的基础上，对大地址进行细分获得高精密小地址。
小地址检测方法是在格雷母线中增加一对地址线L0，L0交叉间隔跟G0一样，只是错开半个步长，如上图所示，G0，Ｌ0两对线的交叉间距一致，均为200毫米，且错开100毫米，格雷母线技术，其中Ｒ线为标准信号线，不交叉。当移动站的天线箱线圈中通入交变电流时，地址线G0、L0产生的感应电动势
系统应用领域
主要用于散状物料处理、矿山系统、堆场系统、矿石处理、装载系统，输送系统以及港口设备系统中卸料小车和自动控制，格雷母线定位系统，如：港口料场堆取料设备定位装卸和集中监控；厂区料场、烧结厂、耐火厂卸料小车的装卸和集中监控；焦化厂配煤盘、翻车机、叶轮给煤机的定位联锁；其它有轨移动设备的和集中监控。
主要用于散状物料处理、矿山系统、堆场系统、矿石处理、装载系统，输送系统以及港口设备系统中卸料小车和自动控制，如：港口料场堆取料设备定位装卸和集中监控；厂区料场、烧结厂、耐火厂卸料小车的装卸和集中监控；焦化厂配煤盘、翻车机、叶轮给煤机的定位联锁；其它有轨移动设备的和集中监控。
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