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驱动器整步驱动和半步驱动

整步驱动:在整步运行中，同一种步进电机既可配整/半步驱动器也可配细分驱动器，配套驱动器价格，但运行效果不同。步进电机驱动器按脉冲/方向指令对两相步进电机的两个线圈循环激磁(即将线圈充电设定电流)，这种驱动方式的每个脉冲将使电机移动一个基本步距角，即1.80度 (标准两相电机的一圈共有200个步距角)。

半步驱动:在单相激磁时，电机转轴停至整步位置上，驱动器收到下一脉冲后，如给另一相激磁且保持原来相继处在激磁状态，则电机转轴将移动半个步距角，停在相邻两个整步位置的中间。如此循环地对两相线圈进行单相然后双相激磁步进电机将以每个脉冲0.90度的半步方式转动。汉德保电机供应的所有的整/半步驱动器都可以执行整步和半步驱动，由驱动器拨码开关的拨位进行选择。和整步方式相比，半步方式具有精度高一倍和低速运行时振动较小的优点，所以实际使用整/半步驱动器时一般选用半步模式。

驱动器

电机驱动器的传统方法是用分立元件组装它们，常见的是基本的 H 桥。“H 桥”这个名字来自于由四个开关形成的 H 形配置，这些开关是其功能的主要。基本的 H 桥电机驱动器电路通常包括四个由 MOSFET 或 P 沟道和 N 沟道 BJT 制成的开关。

但是，请记住，所描述的 H 桥组件将构成简单驱动程序所需的较低限度。由于涉及效率、噪声、振动、电路保护和电磁干扰，电机驱动器电路变得更加复杂，配套驱动器公司，工程师还必须考虑输入和输出接口。简而言之，工业打印机或相机对焦等应用的驱动程序需要的不仅仅是基本的 H 桥功能。

数码相机的六通道系统镜头驱动器框图示例，它涉及的远不止一个简单的 H 桥为各种应用设计定制驱动电路所花费的时间可能很长，包括分立元件的选择、电路设计、PCB 布局和广泛的测试。如果有可用的电机驱动器解决方案预先打包了必要的功能和记录的性能，配套驱动器公司，那么这种努力就会白费。 

步进电机需要驱动器吗？

怎么不需要啊！没有驱动器，山东配套驱动器，谁把控制器的控制指令变成脉冲信号驱动电机转子运动呢？和伺服电机一样，步进电机的驱动器基本上也都是分布式的，即电机是电机，驱动器是驱动器，二者通过通讯线缆进行连接。不过，在一些比较特殊的项目里，我们只有很小的空间来容纳整个步进电机系统，那传统的大驱动器就没处放了。因此，将电机与驱动器合为一体的整体式步进电机应运而生。我们就开发了相关的设备，而且带编码器结构，你可以称之为一体式步进伺服。