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行星减速机工作原理
当太阳轮在伺服电机的驱动下旋转时,与行星轮的咬合作用促使行星轮产生自转,同时,由于行星轮又有另外一侧与行星减速机壳体内壁上的环形内齿圈的咬合,终在自转驱动力的作下,行星轮将沿着与太阳轮旋转相同的方向在环形内齿圈上滚动,形成围绕太阳轮旋转的“公转”运动。
通常,每台行星减速机都会有多个行星轮,它们会在输入轴和太阳旋转驱动力的作用下,同时围绕中心太阳轮旋转,共同承担和传递行星减速机的输出动力。
行星减速机的电机侧输入转速(即:太阳轮的转速),JS90减速机定做,要比其负载侧输出转速(即行星轮围绕太阳轮公转的速度)要高,这也是为什么它会被称作“减速机(Reducer)”的原因。
电机驱动侧与应用输出侧之间的转速比值,称为行星减速机的减速比,简称“速比”,通常在产品规格中用字母 “ i ” 表示,它是由环形内齿圈与太阳轮的尺寸(周长或齿数)之比决定的。一般情况下,具有单级减速齿轮组的行星减速机速比通常在 3 ~ 10 之间;速比超过 10 以上的行星减速机,需要使用两级(或以上)的行星齿轮组减速。





JS90减速机
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精密行星减速机出现故障如何应对?
在精密行星减速机结构中,JS90减速机报价,由于检查孔上面的盖板设计的过于单薄,上紧螺丝后局部容易发生变形而产生接触缝隙导致漏油,制造过程中铸件没有进行退火处理而发生变形产生间隙导致漏油,晋中JS90减速机,还可能由于箱体上没有设计回油槽,当过多的润滑油累积在减速器箱体的端盖和结构结合面处时,压差造成润滑油从结合间隙处向外泄漏。
箱体漏油造成环境污染
在精密行星减速机中,因为油封损伤、密封垫破损、油塞松脱或是油标破损等因素引起箱体漏油,也可能油量过多、油位过高或多次冷启动造成润滑油发生起泡现象,引起通气塞处出现大量漏油而严重污染环境。
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1、提高减速机的齿轮加工精度
齿轮减速机的轴齿精度通常取决于运动精度、稳定性精度和接触精度。齿轮减速机的滚齿加工采用公共法向长度和环径跳变的控制保证运动精度,采用齿轮齿形误差和基础关节偏差的控制保证光滑度精度,采用齿轮方向误差的控制保证接触精度。目前,齿轮减速机的齿轮加工方法为滚削法,要求严格。只有充分发挥这一技术水平,才能生产出高精度的齿轮,而剃齿精度在很大程度上可以校准齿轮减速机的滚齿精度,所以必须严格控制滚齿中的一些误差项目,才能生产出高质量的齿轮。
2、减少齿轮齿圈径向跳动误差
齿轮减速机齿轮圈径向跳动是指探头相对于齿轮轴在一转范围内的变化,探头在齿轮槽内或在齿轮齿上,与齿高的双面接触。即减速机齿轮圈相对于轴中心线的偏心量。这种偏心是由于零件安装时齿轮减速机的两个中心孔与工作台旋转中心的不一致或偏差造成的。或者因为减速机的和孔不好,定位面与偏心接触不好,所以减小减速机环径向跳动误差可以有效提高齿轮的质量和精度。
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