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行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮，太阳轮，外齿圈。行星减速机因为结构原因，单级减速小为3，大一般不超过10，常见减速比为:3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速.相对其他减速机，行星减速机具有高刚性，高精度(单级可做到1分以内)，高传动效率(单级在97%-98%)，高的 扭矩/体积比，终身免维护等特点.因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量.
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行星减速机主要优点如下：传动速比大单级谐波齿轮传动速比在某些装置中可达到1000，多级传动速比也很可观。可用于减速和增速的场合。承载能力高这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传统同时啮合的齿数可以达到总齿数的30%，柔轮也采用了高强度的材料。
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行星减速机输入轴上的齿轮通过刀架电机或其他高速动力与输出轴上的大齿轮啮合达到减速的目的。该设备是一种低速大扭矩传动设备。减速时输出扭矩变大，27JS减速机参数，设备的扭矩输出和刀架电机的输出乘以减速比，但要注意不能高于设备的额定扭矩；减速时负载的惯性减小，惯性的减小量就是减速比的平方。
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