为了使三个行星轮的载荷均匀分配，采用了齿式浮动机构，即太阳轮或行星架浮动，或者太阳轮、行星架两者同时浮动。减速机中的齿轮为直齿渐开线圆柱齿轮。具有一下特点：
1、体积小、重量轻、在相同情况下，比普通渐开线圆柱齿轮减速机重量轻1/2以上，传仕减速机安装，体积小1/2～1/3。
2、传动：单级行星齿轮减速机达97％～98％；两级行星齿轮减速机达94％～96％；三级行星齿轮减速机91％～94％。
3、传动功率范围大：可以从小于1KW至1300KW，甚至更大。
4、传动范围大：i＝2.8～2000
5、适应性强且耐用。主要零件均采用合金钢经渗碳淬火或氮化处理，行星齿轮减速机运转平稳、噪音小、使用受命10以上。
解决方法:
(1)保证装配质量。为了保证装配质量，该厂购买和自制了一些工具，拆卸和安装减速机蜗轮、蜗杆、轴承、齿轮等部件时，尽量避免用锤子等其他工具直接敲击;更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换;装配输出轴时，要注意公差配合，D≤50mm，采用H7 /k6 ， D > 50mm，采用H7/m6，同时要使用防粘剂或油，保护空心轴，防止磨损生锈，防止配合面积垢，维修时难拆卸。
(2)润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220 #齿轮油，对一些负荷较重，启动频繁，使用环境较差的减速机，该厂还选用了一些润滑油添加剂(如安治化工公司的即可佳)，减速机在停止运转时，齿轮油依然附在齿轮表面，形成保护膜来防止重负荷，传仕减速机费用，低速，高转矩和启动时金属和金属间的接触。添加剂中还含有密封圈调节剂和抗漏剂，让密封圈保持柔软和弹性，有效减少润滑油泄漏现象。
减速机的包装一般是木箱，比较小型的减速机通常是采用纸箱加泡沫包装。因为减速机型号比较大的时候其本身的重量也会随之变大，例如比较的减速机型号155#、175#、200#等，以上这些型号的减速机本身重量都在50KG以上。如果采用纸箱和泡沫进行包装，并不能保证减速机会不会因为在运输或者搬动过程中出现损坏等现象。而且采用纸箱和泡沫包装时，传仕减速机，如想把减速机进行搬动时，传仕减速机厂家，这显然是很不方便的，因为人的力量有限。并且纸箱与泡沫是一种较为软质的一种包装材料，不能承受繁重的减速机。
以上所指的减速机是铸铁蜗轮蜗杆减速机（即WP系列减速机），还有另一种蜗轮蜗杆减速机，即铝合金减速机（NMRV减速机）。这两种蜗轮蜗杆减速机相比起来，铝合金减速机的重量要轻得多，包装、搬动以及运输起来方便。铝合金减速机一般是采用纸箱和泡沫进行包装，也是因为其重量轻的优点。
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