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微分控制
在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分(即误差的变化率)成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件(环节)或有滞后(delay)组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，百特调节器XMA5666VP，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，百特，在控制器中仅引入 “比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，百特调节器XMA5000，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。
PID控制器参数的工程整定，
各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：
温度T: P=20~60%，T=180~600s，D=3-180s
压力P: P=30~70%，百特调节器XMA5666FP，T=24~180s，
液位L: P=20~80%，T=60~300s，
流量F: P=40~100%，T=6~60s。
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