格雷母线，主要运用于天车（行车）大小车走行中的精1确定位；随着现工厂里的设备自动化、无人化的要求越来越高；对厂内现用的起重设备天车提出了无人化要求；其中无人化系统中，行车的精1确定位设备非常关键，现在常用的定位方式以下几种方式：1.旋转编码器、2.激光测距仪、3.电磁感应的格雷母线；每种产品都有自己的应用场景和优势；格雷母线主要运用于环境比较恶劣的情况下；如现场的粉尘，水雾，雨雪、光线等外接干扰因素比较多的环境下。
格雷母线 在采1矿生产过程中铁前环节需要卸料车无人化作业，将不同料种进行混配卸料车的位置检测是关键一环，会直接影响产品质量和工作效率。卸料车在料仓上方轨道往复运行，通过皮带运输机将各种矿料输送到卸料车进料口，再由卸料车沿着运行轨道将各种成品矿均匀卸在料仓内；卸料车通过精1确位置控制来实现多点均匀布料，由此提高仓容，格雷母线原理，创造经济效益。料仓布料的精1确度影响钢铁质量和效益，格雷母线定位，通过对卸料车的高1效准确自动化控制能够科学达到铁前产品质量要求，并能提高生产效益，改善操作人员工作环境。
u 用拉紧器拉紧格雷母线；如下图所示：
u 上格雷母线夹具；
u 把格雷母线引线引入端子箱A，端子箱B；
u 按照安装尺寸要求安装小车天线箱；如下图所示：
u 安装车载电器柜；要求安装调试方便的位置；
u 放电缆线；包括地面柜电源，车载柜电源，格雷母线，车载信号线，32芯信号电缆；
u 按照系统接线图纸接线，接线图纸见技术资料；
1.1
安装步骤
u 装配格雷母线固定支架；
需要活动扳手或者17-19的固定扳手；固定支架端的螺母上紧，夹具端的螺母带上就行，等挂上格雷母线，两端拉紧后，再上紧！
要求：螺杆垂直方向上下高度平齐；水平方向长短一致；这样能保证后续焊接后所有夹具的中心在一条直线上；如下图所示：
技术指标
1) 位置检测分辨率：2mm ，测量精度：2mm；
2) 系统工作温度：-15℃～+45℃；室外设备温度：-25℃～+75℃
3) 非接触间隙：200mm±100mm，左右偏摆容差：±55mm
4) 车检位置信号传输速率：≥30Hz，地检位置信号传输速率：≥150Hz；
5) 电源要求： AC 220V ±10%；地面电气柜<100w，车载电气柜<100w;
6) 按照电磁感应原理，电缆越宽一些，感应面积就大些，所感应的有效信号就越强，宽电缆可以有效提高系统的的抗干扰能力，要求，测距电缆宽≥100mm；
7) 为保证系统信噪比，格雷母线须满足信号检测要求且必须是整根无拼接；
8) 电缆护套采用氯丁橡胶，防尘防腐蚀、可抗振、抗老化，能适应现场恶劣环境，测距电缆防护等级达到IP67，充分保证系统检测精度、线性度、重复性；
9) 设备须具有自检功能，可自动诊断自身工作状态。可将小车位置数据、设备工作信号强度、系统工作状态以数字的形式在仪表面板上直观显示；同时能通过网络实现远程诊断和设置参数，格雷母线系统，便于点检维护，方便快速定位处理系统故障。
10) 无参考点的位移输出；
11)
位置检测模块须具有比较好的共模抑制性能，较高的灵敏度，较强的抗干扰能力；具有不怕水，不怕油，不怕尘，耐酸碱等抗恶劣环境等优点
12) 位置输出接口：TCP/IP或PROFIBUS或RS485/RS232
13) 室外设备防护等级IP67
14) 格雷母线安装位置由使用方。
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