伺服电机是一个典型闭环反馈系统。减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，直流伺服电机咨询，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，直流伺服电机厂家，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机定位的目的。
伺服电机保养需要做什么？1.定期检查伺服电机的编码器连接线以及伺服电机的电源连接器，直流伺服电机，确认其连接牢固；2.如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机。3.定期检查伺服电机输出轴，确保旋转流畅；4.定期检查伺服电机的散热风扇是否转动正常；5.定期检查伺服电机，确保外部没有致命的损伤；6.定期检查伺服电机的固定部件，确保连接牢固。
如何设置伺服电机参数？在接线之前，先初始化参数。在控制卡上：选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。在伺服电机上：设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的设计转速对应9V的控制电压。
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